叉車智能焊接産線

　　特機叉車(chē)車(chē)架油箱焊接生産(chǎn)線主要是生産(chǎn)車(chē)架油箱，産(chǎn)線主要包括:油箱通過式清洗工位、組對貼碼工位、抓取機器人，上線工位、二次定位裝置、油箱焊接工位、氣密性檢查工位、抓取機器人下線工位等。

　　左右車(chē)體焊接生産(chǎn)線主要是生産(chǎn)車(chē)架左右車(chē)體，産(chǎn)線主要包括:左右車(chē)體組對貼碼工位、抓取機器人上線工位、二次定位裝置、車(chē)體焊接工位、抓取機器人下線工位等。

　　車架總成焊接生産線總體流程:人工車架組裝並(bìng)貼碼 >人工吊裝上料→自動輸送並(bìng)初定位→掃碼→搬運機器人抓取>搬運至焊接機器人工作站進行焊接作業→搬運機械手抓取至下料區→輸送到補焊工位→上下補焊變(biàn)位機>自動裝夾人工補焊→自動輸送→自動測量及校正→緩存輸送。

　　叉車門架焊接工作站採(cǎi)用單機單工位形式即一個焊接機器人對應- -個焊接變位機，焊接工作站對應的變位機嵌入現場線體内，變位機形式爲頭尾架變位機，可±180°翻轉，變位機翻轉由外部軸伺服電機驅動，可自由編(biān)程，可與機器人協調聯動、聯合進行軌迹插補。也具有自動、手動切換功能。

　　叉車尾架焊接機器人工作站爲單機械手+回轉台雙工位變(biàn)位機，兩個工位通過回轉平台切換，機械手在工位A進行焊接，變(biàn)位機左右兩側配置防弧光輻射保護裝置，確(què)保操作工在不同工位作業時有一定保護作用。

　　叉車車架頭尾式焊接變(biàn)位機主要用於(yú)主要用於(yú)人工焊接及機器人焊接後人工補焊，變(biàn)位機由頭尾式結構、地軌、夾具等組成，兩機架可實現同步、獨立升降、翻轉等功能，翻轉、升降全部由伺服電機驅動。